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Secondo la leggenda Tarantasio era il feroce drago del lago Gerundo, esteso fino al XII secolo in una vasta zona tra Lodi e Crema. 
In verità questo non era un vero e proprio lago, bensì un terreno acquitrinoso che spesso, con le piene dei fiumi adiacenti, si trasformava in una impraticabile palude.
Bonificato il territorio e sfatata la presenza del drago, da Maggio 2005 Tarantasio è diventato il nome del neonato Centro Guide del Lodigiano.